3,5 м/сМаксимальная скорость
QAZBOT D1
D1 Pro/Edu
· Мощное дистанционное управление· Увеличенная автономность· Гибкое расширение
01 / QAZBOT D1
Уверенное движение
Преодолевает сложный рельеф
Алгоритмы обучения с подкреплением адаптируют походку к меняющейся поверхности. Система сохраняет равновесие при толчках и помогает избежать падений.3,5 м/сМаксимальная скорость
16 смВысота ступени
1–2 чВремя работы
35 смВысота прыжка
40°Максимальный уклон
5 кгПолезная нагрузка
02 / QAZBOT D1
Высокопроизводительный привод
Большой момент и высокая ударостойкость
Высокая плотность мощности обеспечивает быстрые и точные движения. Привод рассчитан на интенсивную динамическую эксплуатацию.48 Н·мПиковый крутящий момент
Миллионы цикловИспытания ударной нагрузкой
Двойной энкодерРабота без ручной калибровки нуля03 / QAZBOT D1 EDU
Гибкая разработка
Подключайте модули и создавайте собственные сценарии
SDK для версии Edu
Инструменты вторичной разработки и интеграции полезной нагрузки.
Стандартные интерфейсы
Подключение модулей для разных исследовательских и прикладных задач.
Расширяемая сенсорика
LiDAR, камеры глубины, RTK, 4G/5G и передача изображения.
Готовность к симуляции
URDF-модель и тестирование в средах Isaac Sim и MuJoCo.
04 / QAZBOT D1
Сценарии применения
05 / QAZBOT D1
Комплектация
Платформа робота D1 ×1
Зарядное устройство ×1
Ручной пульт ×1
QAZBOTD1
06 / QAZBOT D1
Технические характеристики
| Параметр | D1 Pro | D1 Edu |
|---|---|---|
| Основная информация | ||
| Материал | Алюминиевый сплав + инженерный пластик | Алюминиевый сплав + инженерный пластик |
| Размер стоя | 635 × 360 × 420 мм | 635 × 360 × 420 мм |
| Размер лёжа | 675 × 435 × 145 мм | 675 × 435 × 145 мм |
| Масса с батареей | 15,5 кг | 15,5 кг |
| Рабочая температура | 0…40 °C | 0…40 °C |
| Зарядка 10–90% | Около 1 часа | Около 1 часа |
| Дальность хода | 6 ± 1 км | 6 ± 1 км |
| Производительность | ||
| Вычислительная система | 8-ядерный CPU | 8-ядерный CPU |
| Максимальная мощность | 3500 Вт | 3500 Вт |
| Максимальная скорость | 3,5 м/с | 3,5 м/с |
| Полезная нагрузка | 5 кг | 5 кг |
| Высота ступени | 16 см | 16 см |
| Максимальный уклон | 40° | 40° |
| Высота прыжка | 35 см | 35 см |
| Система движения | ||
| Максимальный момент сустава | 48 Н·м | 48 Н·м |
| Прецизионные приводы | 12 | 12 |
| Угол обзора камеры | DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| IMU | Стандартно | Стандартно |
| Функции и расширение | ||
| Передача изображения | Поддерживается | Поддерживается |
| Вторичная разработка | Нет | Да |
| Интерфейсы расширения | — | Ethernet, USB, питание, SBUS, UART |
| Батарея | 4,6 А·ч / 43,2 В | 4,6 А·ч / 43,2 В |
| Гарантия | 1 год | 1 год |
* Характеристики получены в лабораторных условиях и могут меняться в зависимости от среды и режима эксплуатации.
QAZBOT D1 · ECOSYSTEM